Cita:
Originalmente publicado por ontzimutil
Yo tuve ese mismo problema por eso lo digo. Es al desactivar el relé que se reiniciará el controlador.
Al desactivar los reles se genera alta tension en la bobina, y para ello hay que poner un diodo invertido.
Lo del gps fue sólo mi opinión igual te digo que dudo mucho que vayas a tener más errores que con un compas. Además siempre tendrás la incertidumbre de si no se descalibro el compass
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El problema del gps es que para que puedas estimar un rumbo necesitas almenos 2 puntos y cuanto más inmediatos sean más le afectara el error de medida y si aumentas el tiempo de lectura de los valores el piloto se volvera demasiado lento para poder funcionar correctamente.
Esto que te explico malamente lo comenta un tio en otro foro de nautica que tambien lo contempló para su implementación.