Hola
Por lo que planteas de los cubitos o peso por los lados es un sistema anti-balanceo.
Lo cierto es que debí entender mal.
Lo del pie de gallo o pata de gallo es con idea de que el barco quede aproado a las olas y amurado al viento, para evitar que contínuamente avance y retroceda meneando todo (también balanceo).
Si el objetivo es el balanceo únicamente (incluso con nada de viento), creo que todos los sistemas inventados no son mejores que aguantar un poco con línea de fondeo larga...
