[eljuligallego]

buenas a todos,
en el video que colgue comento lo del GPS pero es para otra cosa.

mi idea es seguir con el compas como sistema de guiado pero utilizo el GPS para estimar el rumbo respecto a un waypoint predefinido y poder compensar cualquier deriva por cualquier motivo.

respecto al motor existe otra versión del mismo pero al doble de velocidad y mitad de fuerza.

yo lo tengo montado de forma que soltarlo es inmediato dado que el anclaje donde engancha se fija incluso sin pasador por la presion que ejerce y se libera facilmente con un tirón de caña para evitar cualquier imprevisto.