Puedes matricularlo o registrarlo. Ambas opciones implican bandera española y sujección a la normativa española, complicada y sacacuartos.
Si lo abanderas en Bélgica, todo es más simple.
En el apartado "homologación", seguir la normativa española es prácticamente inviable (astrolabio68 lo intentó y al final desistió; yo estuve en el proyecto EL.LA, 12 pies, y ya ni lo intentamos
). Si quieres autoconstruir e ir totalmente legal, la opción belga es casi obligatoria.
Suerte.