Solo tienes que instalar en el dispositivo "receptor" (otro ordenador, una tableta, un teléfono etc.) un cliente VNC. Los conectas en la misma red local (la misma wifi que genera openplotter, por ejemplo) y poniendo en el cliente la Ip de la raspberry y el puerto VNC, podemos tener un clonado del escritorio de la raspberry en otro dispositivo.

El cliente depende del dispositivo por eso no se puede hacer un tuto paso a paso pues depende del caso. pero es mas simple de lo que parece.