[Mateando]

Posiblemente la Capitanía Marítima habrá concretado la normativa para tu zona de navegación.

Por ejemplo la de Bilbao determinó para toda la provincia marítima en su día (BOB 19/03/2012):

3. Límites de navegación de las embarcaciones, motos acuáticas
y artefactos flotantes

3.1. A los efectos de estas normas, se entenderá por:
Horario diurno el comprendido desde una hora después del
orto hasta una hora antes del ocaso.
Mantenerse dentro de los límites de visibilidad: la limitación de
la distancia a la costa de manera que se pueda divisar la embarcación,
moto, artefacto o elemento desde la costa y la costa desde éste,
debiendo existir siempre una visibilidad de una milla como mínimo.
.
.
3.5. Se podrá navegar sin necesidad de titulo en las embarcaciones
de tipo, tamaño y potencia admitidas de acuerdo con la
legislación vigente, pero dichas navegaciones solo podrán realizarse
en horas diurnas y manteniéndose siempre dentro de los límites
de visibilidad y sin alejarse más de una milla de un punto de abrigo
o una playa accesible, excepto en las explotadas comercialmente en las que solo se podrá hacer de acuerdo con lo indicado en la
sección 4 de estas normas.
.
.
3.9. Las navegaciones establecidas en los apartados 3.4 a
3.7 anteriores solo podrán efectuarse con buenas condiciones de
mar, viento y visibilidad.


Mejor sácate un título, porque las sanciones de MM son verdaderamente disuasorias.