Hola cofrade, en principio lo mas simple es que tengas la helice y el casco sucios, tambien puedes tener algo enganchado, parece que tu barco es un Fantasia 27, que en rosca pesa 2530 kg. mas todo lo que tenga dentro el barco.
El yanmar que llevas tiene 9 HP con lo que anda algo justito y eso le hace sensible a la suciedad.
De momento mira eso, si esta bien ya se pasaria al plan B, que seria hacer algunas comprobaciones, animo que tienes un motor estupendo y muy facil de reparar llegado el caso.

