Efectivamente el Raymarine st 2000+ con ola de popa o por aleta no es de lo mejor.
Yo tengo un Furia 332, ya va justito en este barco, perooo, es lo que hay.
Te cuento como trabajo con el piloto, en ceñidas va bien, vaya que si trimas las velas adecuadamente el piloto aguanta mejor que yo.
Por la aleta con mar formada, ya es otra cosa, sobre todo si llevas arriba la mayor, al final lo que hago es fuera mayor y navegar sólo con génova, el piloto lo agradece y aguanta bien el rumbo.
Esa es mi experiencia con este tipo de piloto.
Saludos y
