Yo no creo que fuera tan mediocre navegante, de hecho fue el que descubrió la declinación magnética; a mediodía (de alturas del sol), se dió cuenta de que la sombra de la aguja no caía exactamente al Sur, y en vez de pensar que eran errores de la aguja o de su compensación, concluyó que era una desviación inherente al punto de la tierra en el que se estaba...
