Para un funcionamiento fiable, cuando necesitas recibir datos de mas de 1 aparato, es imprescindible instalar un multiplexer. También resulta imprescindible si piensas conectar el piloto automático al ordenador.
Ten en cuenta que normalmente un aparato no emite las mismas sentencias NMEA que recibe, por lo que es aconsejable obtener los datos de la fuente real.
Los datos (sentencias NMEA) que puedes enviar al ordenador son los que cada aparato proporciona (el manual de instrucciones suele especificarlos como salida NMEA) y el software que utilices sea capaz de "comprender".