Tienes que solicitar el permiso de navegación en la página del parque Illas Atlánticas. Tienes que enviar la documentación del barco y ellos la tramitan. Son super eficientes y te vale por dos años que se renueva automáticamente.
Si que necesitas ese permiso para navegar en las aguas del parque, para fondear tienes que tener ese permiso primero y luego solicitar el permiso de fondeo unos días antes. Todo se hace desde su página web.
Un saludo
Yo quiero hacer la misma travesía ( desde Vigo hasta Muros en verano pero en mi puma 26).