[marsalad]

Hola Gladiador gracias por contestar, de hecho mi st 4000 es el plus y sirve a la vez para caña como rueda, los ajustes interiores de setup permiten dejarlo como 4000 caña, o rueda y eso es precisamente lo que hice dejar el ajuste como rueda y fué cuando automaticamente empezo a dar un rumbo diferente al real, precisamente por esto pregunto si al modificar los ajustes se me solventará el problema recalibrandoel piloto,
Sirva deciros que cuando se me desajusto el piloto desatornillé el fluxgate del mamparo lo giré 180 grados por el eje vertical y empezó a darme el rumbpo verdadero que llevaba.
Creo que cuando el tiempo lo permita hare lo de los dos circulos de 360 grados a dos nudos de velocidad en modo calibración a ver si se pone a marcar bien.
Si a alguien mas se le ocurre alguna otra solución estaré encantado de vuestros comentarios. Un saludo