Creo que los volúmenes que tienes que calcular se pueden reducir a cubos, paralelepípedos regulares (volumen= alto x ancho x largo) y a algunos troncos de pirámide con volumen en la fórmula del dibujo. las curvaturas se pueden obviar con un valor medio del arco. El cálculo no será exacto del todo, pero para flotabilidad yo le daría un margen de error para asegurarme.
En el first 211, insumergible, la espuma está proyectada a presión en el contramolde, pero también tiene reservas de flotabilidad recortadas (en trozos de espuma de alta densidad) y ocultas en otras zonas: caja de madera que tapa el pozo de anclas, tableros de las literas...