Una posibilidad es la siguiente:
Si quieres hacerlo insumergible es de suponer que vas a llenar los espacios que encuentres adecuados con algo como bolsas que se adapten a los huecos, como las llenas de bolitas de porexpan.
Por lo tanto si compras un volumen o peso determinados, por ejemplo 3kg de bolitas, llenas los espacios previstos y te sobra 1kg... sabrás que has usado 2kg, sabiendo el peso por m3 (o densidad) sabrás cuanto volumen has llenado y si es suficiente flotabilidad añadida.
Y ya que son uno de los mejores sistemas de añadir flotabilidad las dejas en su sitio de manera definitiva.
