Tengo el mismo piloto. Prueba a abrirlo y echar un vistazo, no tiene más misterio si lo haces con cuidado. Si quieres comprobar si es la placa puedo prestarte -la llevo de respeto-, una de ST1000 que funciona igual.
Si deja de pitar al desenchufarlo por lo menos es que no te está pitando el aceite del motor

Me ha pasado, todos los pitos de mi barco, sonda, motor, piloto y wasap de la almiranta, suenan parecidísimo.
