[javijust]

Sobre el tema de conexion Raspi - Matustec HP-33.

Solucionado.

Raspi debe de enviar alguna trama por el puerto serie que al Matsutec no le gusta y lo cuelga, deja de enviar los datos NMEA. Para evitarlo he cortado el cable de comunicacion de TX Raspi-serie a RX-Matsutec, que tampoco es necesario.
Este cablecillo sirve para enviar datos desde el programa de navegacion al GPS y programar rutas o waypoints en el GPS.
El Matsutec no permite facilmente recibir datos de este tipo, en cambio los Garmin o Magellan que he probado si.
El Matsutec con este cable activado conectado a un PC con Opencpn funciona correctamente.