los PRÁCTICOS son los autorizados a acompañar al capitán del buque a entrar a puerto, sin ellos los buques de esa eslora o mayor no pueden entrar. Tomar práctico es pues eso, cuando un buque debe entrar a puerto avisa por radio y "toma práctico", o solicita un práctico:
https://es.wikipedia.org/wiki/Pr%C3%A1ctico