[eljuligallego]

Yo también los veo complicados de implementar en exteriores por la pinta de frágil que tienen y el tener un sensor térmico y una resistencia calorífica en un entorno marino.

Respecto al tema de la veleta si se acerca demasiado el imán el sensor satura y se vuelve impracticable. Se podría compensar teniendo otro compás externo pero lo veo enrevesado.
Otra solución que podría funcionar es el hacerlo mediante un rotary encoder absoluto pero supone ciertos problemas de resistencia.