Creo que es una gran idea esta Pi Zero. Podría servir para modularizar componentes como dices, pero recuerda que es algo mas potente (no mucho) que la Pi 1 y por tanto no esta nada mal para los 0.175 A. que gasta. Por tanto creo que si solo se limita a correr opencpn puede sacarte de un apuro.

Una Zero, Con unos pocos componentes mas y con kplex, se puede convertir en un buen multiplexor wifi programable.

Incluso para correr un Kodi (XBMC) me parece una solución bastante interesante, solo habría que añadirle un mini pincho wifi (que costará mas del doble que el ordenador en si) para tener una Internet TV.

Lo que no se yo es si vendrá a nuestro alcance con ese precio o se inflará, pues los portes, e incluso el embalaje podría ser mas costoso en si que el mini ordenador.