Necesitas un GPS externo que tenga salida NMEA, los hay de bajo costo y te permite almacenar bastantes waypoints, rutas o track, y al piloto le va mandando el waypoint a ir, vamos el famosos GOTO.
OJO! El ST1000 solo admite el nombre de los waypoint de cuatro caracteres, si le pones más no te responde.
Salu2,
