Como solución barata te diría de volver a navegar de día. Estarás más calentito y se ve bastante mejor lo que hay por delante
Efectivamente, las cámaras térmicas para el barco son caras. Poca cosa encontrarás por menos de 8.000 €. Eso sí, la imagen es perfecta y la controlas desde el cursor del mismo plotter, con la cámara instalada fija en proa o arriba del barco y conectada a la alimentación 12 v. de las baterías.
Las cámaras de visión nocturna monocromo son una opción más económica y ofrecen similares posibiliaddes de montaje. Los precios empieza sobre los 3.000 €.
Y también te quedan los prismáticos de visión térmica o nocturna, con precios a partir de los 600 € (y llegando hasta donde quieras)
suerte