Sencillamente, actualmente un barco no se inscribe en el registro, por lo tanto es lo mismo que si tienes un coche en un parquing y no pagas un años, ¿quien responde el coche o el dueño?. Sobre los impuestos se paga por la compra venta y siempre hacienda mira las tablas, si el valor es igual o superior no problem, si el valor es muy inferior a tablas, problemo...No obstante esto tendrías que negociarlo con el banco y que el se hago cargo de todo. Piensa que a un banco no le interesa tener un bien que se le deteriora y llegará a valor -0, que quiere decir que tendrá que asumir el remover restos y otros gastos que le puede suponer. Les interesa de todas todas sacarse esa llufa de encima, y ese es tu punto fuerte para negociar.
PD: En el caso que un juzgado te lo adjudique, el bien sale sin cargas.