Buenas:
Yo uso una aplicación llamada "Anchor", que me va muy bien. Veo que es muy similar a la tuya, con funcionalidades parecidas; no tiene la opción de definir sectores peligrosos, pero me dibuja el track que va haciendo el barco dentro del círculo de borneo (igual la tuya también, no lo sé).
Yo no lo he probado, pero tiene una posibilidad (experimental por ahora) de jugar con la opción de "Find My IPhone/IPad". Claro que para esto necesitas dos dispositivos IOS, aunque uno de ellos puede ser el de otro tripu.
En realidad, con esta opción no necesitas la aplicación de fondeo para ver la posición del barco.
Bueno, es una idea. Espero que te ayude algo.
Saludos
