Pues yo, en mi auxiliar, la matrícula la pinté con un rotulador permanente, y ya hace años que aguanta sin mucho desgaste. Hice las letras en una plantilla de plástico en negativo (imprimiedo primero en papel con el ordenador, hasta que di con el tamaño adecuado para la eslora, luego recortando en el plástico) y ya está. Quedaron super-chulas. Si con los años se fuesen borrando, pues una repasadita y ya está.
La verdad es que tampoco navego mucho con la auxiliar, así que igual con más uso es mejor usar otros productos, pero ... ahí queda mi experiencia, por si sirve de inspiración.
Cervecitas
LDN