Por si te ayuda:
Cuando cargas con el alternador unas baterías bastante descargadas, al principio la batería ofrece una resistencia baja y admite una corriente alta de carga (pueden ser 15-20 A facilmente, pero a medida que la batería se va cargando, va admitiendo corrientes menores de forma exponencial, y, al cabo de una hora, estarás cargando con corrientes de 2-3A como máximo.
Por ello, yo cuando navego a vela muchas horas, cada 10 horas a vela cargo una hora con el alternador. Creo que es más eficiente, que, por ejemplo, cargar durante dos horas seguidas después de 20 horas seguidas a vela. Aunque sean AGM de ciclo profundo yo siempre intento evitar que se descarguen más del 50%.
Cervecitas
LDN