Cita:
Originalmente publicado por Salat
Es más sencillo que esto (Váis muy avanzados) 
Lo que quiero es ver en el tridata la velocidad teniendo la corredera llena de caracolillo (o mejor aún tirando la corredera a la basura y poniendo un tapón en su sitio)
Ya entiendo que con el GPS tendré la velocidad en openplotter, pero quiero tenerla tambien en el tridata exterior.
Por otro lado, no he acabado de entender la necesidad de comprar el IMU, ya que la dirección también la puede obtener del GPS, no? Y en su caso, qué IMU recomendáis? (en la web hay muchos, quiero uno sólo)
Gracias
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El tridata o algún elemento en tu red tiene entrada NMEA? cual?
El tridata no te da la velocidad del GPS?
El GPS te da rumbo sobre el fondo que raramente se corresponderá con el rumbo verdadero debido al viento y a la corriente. Necesitas que todos los factores en el calculo del vector de velocidad estén relacionados. Ya se que es una birria de explicación pero tendría que entrar el extensos razonamientos matemáticos y no tengo tiempo
Si estás muy interesado prometo hacerlo en algún momento.
De todos los IMU que he probado el berryIMU es es que mejor resultado ha dado. Pero todos los demas te funcionarán bien.