Con los tiempos que corren no es una idea tan descabellada. No es imposible que salga algo que se acerque a vuestros anhelos.
Como ya os apuntan hay más de un velero costando un dineral a sus armadores y sin salir de puerto. En estos casos será frecuente que se adeuden cantidades importantes en concepto de atraque. En los clubs náuticos debe haber algún barco que os acople y tenga problemas de deudas, quizá ellos mismos os puedan orientar hacia los armadores y ayudaros a negociar una solución satisfactoria para las tres partes.
Queda claro que queréis un velero para navegar por todo el globo ¿Para cuantos tripulantes? ¿Habéis pensado en cuál sería vuestra eslora "ideal"? ¿Modelos o características mínimas? ¿Cuántos del grupo están preparados y suficientemente curtidos en la mar cómo para afrontar esos retos (elección, restauración, navegación)?
Si es un proyecto respaldado por alguna organización ayudaría una conexión con su página w donde se explicase la idea con todo lujo de detalles. Si no no es así un blog donde se pueda ver la evolución de los trabajos, demandas de ayuda etc.
Suerte en la búsqueda.