Hola eljuligallego.
Ando mirando mucho este tema por que me gustaría tener un piloto automático y dadas las condiciones concretas de mi barco no hay ninguno comercial que me sirva al 100%, así que me gustaría probar con esta solución, sin embargo, mis conocimientos en programación son nulos, aunque podría aprender

. ¿Serias tan amable de indicarme que necesito para hacer una aplicación como esa que tu has hecho o incluso si no es mucho trastorno dejarme probar esa misma?

