Pues yo diría que sí.
Si tu quieres utilizar el barco para tu disfrute personal tienes que matricularlo en 7ª y pagar matriculación e IVA. Si además quieres usar un barco para obtener un rendimiento económico y llevar pasajeros, deberás tenerlo despachado para ello y asegurado para las dos actividades.
Lo contrario es lo ya comentado hasta la saciedad: lista 6ª para ahorrarse el impuesto y no alquilar. Pero seguro que si tú decides pagar el impuesto y además darte de alta como actividad económica y seguir pagando impuestos, nadie te dice que no. Pero como es un camino poco común, seguro que salen pegas hasta para el botiquín.
