Mi bichero te va perfecto para eso. Y lo puedes adquirir en mercadona por 3 euros.
Yo, como ya sabeis, uso para eso que dices, para separarte del pantalán y de los barcos, el palo de la escoba, pero le he puesto al final un cepillo de goma, de los de barrer el parquet.
También sirve para acercarme, agarrando el noray del pantalán.
Tecnología Punta.

Por cierto el palo es telescópico, de dos euros y pico. Así vuelve a casa en el coche. Todas estas joyitas no se quedan en el pantalán.
