Los Liberty son pilotos que van independientes del timón del barco. Tienen un timón auxiliar de eje vertical y un timón de péndulo.
Desconozco el mecanismo exacto, pero parece que una variación en el ángulo del viento en la veleta hace bascular el timón de péndulo a una banda, y con la fuerza de ahí obtenida, se mueve el timón auxiliar, que maniobra para que el viento vuelva a incidir en la veleta en el ángulo inicial.
http://www.south-atlantic.com.ar/en/liberty.html
