Yo me refería mas bien en avante a la reacción que se consigue metiendo pala a babor o a estribor y dando un acelerón, la reacción es instantánea, cosa que no ocurre generalmente con los sail drive que suelen estar a dos o tres metros de la pala y que le ocurrirá al de la foto

Lo de la caída no suele ser un problema, es como el viento en la proa, tienes que utilizarlo a favor, de hecho sin caída por efecto de la hélice no podrías hacer un ciaboga a motor.
