Cita:
Originalmente publicado por Velero Simbad
Yo me refería mas bien en avante a la reacción que se consigue metiendo pala a babor o a estribor y dando un acelerón, la reacción es instantánea, cosa que no ocurre generalmente con los sail drive que suelen estar a dos o tres metros de la pala y que le ocurrirá al de la foto 
Lo de la caída no suele ser un problema, es como el viento en la proa, tienes que utilizarlo a favor, de hecho sin caída por efecto de la hélice no podrías hacer un ciaboga a motor.
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Yo creo que sí que puedes girar sobre ti mismo a motor, pero en más espacio. Al hacer menos efecto la caída de la hélice (y al no desviar directamente el flujo de la hélice el timón), el barco debe coger algo de arrancada para que el timón actúe.
Como ventajas, la hélice está bastante más protegida y el peso del motor más centrado.