Veo que no hay mucha gente que le interese el tema pero por si algún día a alguien le sirve de algo....
Ya he implementado el control integral por lo que ya tengo un PI falta la parte derivativa para que sea el famoso PID y que la subiré en cuanto la tenga.
También subiré un esquema eléctrico del montaje en cuanto lo tenga todo funcionando (aun hay piezas dándose el gran viaje desde china
)
código autopiloto PI arduino:
autopiloto arduino PI.txt
