hola compa, no puedo ayudarte mas que contándote mi experiencia:
tengo un raymarine s3, con display st6001. Tuve problemas en el brazo actuador, pero siempre pitaba una alarma. Cuando el brazo no respondia a las ordenes, saltaba una alarma con el texto en pantalla NO DRIVE. Cuando pese a actuar, no obedecia suficiente, por lo que no metia el barco a rumbo, aparecia OFF CURSE. Asi que no creo que sea problema del actuador, para descartar, métele 12V directos al brazo, y verás si funciona, y con un tester pinchado en la salida del calculador, poniendo el piloto a funcionar, mira si emite órdenes en forma de voltaje, y que éste sea generoso (cercano a 12V). Yo apuntaría a fallo del calculador o del display. lo suyo seria que pidieras a alguien que te prestara su display, y hacer una prueva. Suerte y buena proa!
