Básicamente, si no mal recuero, el Nm es el norte magnético de la Tierra, entendiendo como tal el polo o punto magnético al que señalan todas las agujas de todas las brújulas del mundo.
El desvío será la diferencia entre el rumbo al Nm y la línea que señala la aguja de la brújula cunado teóricamente está apuntando al Nm y, además, ese desvía varía según al rumbo al que navegues, y por eso se hacen las tablillas de desvíos, para conocer las correcciones necesarias a la hora de calcular rumbo aguja y rumbo verdadero mientras se navega.
Por último, tenemos la declinación magnética, que es el ángulo que forman el rumbo al Norte Magnético y el rumbo al Norte Geográfico desde el punto en el que estamos, y que también tiene variaciones anuales y viene especificada en todas las cartas.
Por eso, el rumbo aguja siempre es el resultado del rumbo magnético más desvío del compás y declinación magnética de la zona, si no lo recuerdo mal del todo.
salud!!!