En principio hay algo que no va bien.

Podria ser que el servicio GPSD "secuestrara" los datos de AIS pero no los procesara bien.

Prueba esto:

Abre una consola de linux. Asegúrate de que no tienes a putty ni opencpn en marcha ya que cuando un programa está accediendo a un puerto este queda bloqueado para otro.

Así, sobre esa consola pon el siguiente comando:

cat /dev/ttyUSB2

Si te dice Device or resource busy es que hay algún programa usando el puerto. O podria ser que estuvieran mal configurados los permisos. Para salir de dudas prueba:

sudo cat /dev/ttyUSB2

Si insiste en Device or resource busy es que probablemente GPSD esta usando el puerto /dev/ttyUSB2.

Si es así, dado que parece que no lo gestiona bien vamos a para GPSD para ver si se libera el puerto y si los datos entran limpios.

Paramos GPSD con:

sudo service gpsd stop

Una vez parado prueba de nuevo:

cat /dev/ttyUSB2

y si no:

sudo cat /dev/ttyUSB2

Dime que pasa y continuamos.