Si quieres viajar con ella no pases mucho de 5 metros de eslora.
Para mi gusto, lo ideal esta entorno a 6 metros porque navega mucho mejor y permite una segunda fila de asientos para poder ir 4 ó 5 personas cómodamente, pero el presupuesto, potencia del motor, peso y coñazo para transportar y botar, crecen exponencialmente.
Como te recomiendan, mejor de neopreno/hypalon que de pvc: más caras, pero mucho más duraderas.
Los italianos son especialistas en este tipo de barcos y hay bastantes marcas. Los ingleses también construyen excelentes RIBs , pero son difíciles de encontrar por aquí.
Con las gommonautica tengo experiencia y son cojonudas, pero mírate también Jokerboats , BWA...
Si el uso va a ser esporádico y la vas a guardar en un garaje, puedes plantearte una de PVC, que son más económicas y hay infinidad de modelos.
Entra en una web especializada en semirrigidas donde podrás obtener ayuda y mucha información :
www.semirrigidasonline.com
Suerte con tu elección