Lo de los errores en la consola... ni caso. Siempre están ahí. lo que ocurre es que como rulan en segundo plano no los ves, pero solo hacen referencia a quejas del sistema de ventanas. Nada que deba preocuparnos.

Lo importante es que ves barcos y por tanto algo hay.

Lo que gambucero cuenta nos da pistas interesantes. Yo haría lo que él comenta. desinstalaria GPSD y crearía entradas serie separadas para cada elemento.

Prueba:

sudo apt-get remove gpsd

Reinicia y a continuacion... lo tipico:

cat /dev/ttyUSB0

¿Entran los datos GPS? Vale.

cat /dev/ttyUSB1

¿Ahora los otros? OK

cat /dev/ttyUSB2

¿Y los de AIS?

Ya sabes, usa las teclas Ctrl+c para parar el chorreo de datos en consola si estos entran correctamente para poder meter mas comandos.

Ahora, si ves datos entrar a por opencpn. Animo valiente.