Buena y unas
Finalmente la unida central no era, y después de mil cambios y 3 técnicos finalmente hemos descubierto el problema, gracias a la perseverancia del último técnico. El piloto estaba conectado a la corredera tridata raymarine, y hace tiempo decidimos quitar la hélice de la misma y utilizar como corredera la del GPS. Por lo que parece, el piloto al estar conectado a la corredera y no funcionar la misma, al cabo de 15-20 m se bloqueaba... ha sido tan fácil como deconectar la corredera del piloto, y éste ya funciona perfectamente¡¡¡¡¡
Ni rudders, ni compás, ni unidades centrales, nada¡¡¡¡
O sea: si teneis algún problema con el piloto, mirad que no sea alguno de los otros aparatos a los que esté conectado y que éste a su vez no funcione....
Gracias a todos por las respuestas¡¡¡¡¡