las millas para alejarte de la costa se empiezan a contar en zona 5 como bien dices la embarcación no se aleje más de 5 millas, en cualquier dirección, de un abrigo, puerto, o playa accesible.
y de las playas tienes que dejar 200 0 250 m(no recuerdo bien
) de la costa.
mientras no sobrepases la paralela de 5 millas puedes ir bordeando ,como si quieres dar la vuelta a españa
por lo menos antes creo que era asi,s,lo que ponga la normativa a misa,
saludos