Lo primero que tienes que saber es si el barco está o no de alta en Alemania, si dispones de la antigua documentación eso no es excesivamente difícil. Para mantener la bandera alemana necesitarías tener un domicilio en ese país.
Luego, si la quieres matricular en España, necesitarás el contrato de compraventa, la baja del país de procedencia y, si este modelo no está entre los que figuran como homologados en DGMM antes de la entrada en vigor de la obligación de disponer de marcado CE, necesitarás un proyecto de abanderamiento hecho por un ingeniero naval, además, tienes que pagar el impuesto de transmisiones y el impuesto de matriculación si la embarcación mide más de 8 metros u obtener la declaración de exención del mismo si es de menor eslora.
Otras opciones son recurrir a bandera belga u holandesa, cuya tramitación es bastante más sencilla y barata.
salud!!!