Una buena ronda para todos aprovechando que es viernes

El caso es que voy con la familia (almiranta y dos grumetes de 10 y 12 años) a pasar una semanita en Mallorca, en la zona de Cala d'Or.
Nos gustaría hacer una salida en barco para ver las calas de la zona.
¿Alguna recomendación al respecto, por donde empiezo?

Saludos