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El cofrade Kenzo, vende unos aparatillos muy practicos para esto, su principal caracteristica es que cuando el barco se mueve te avisa al movil, y puedes ver su recorrido en una web al instante y en tiempo real. Ademas tiene otras aplicaciones como alarma de sentina, de voltaje, de portillo etc . .
Kenzo lo denomina asi

Boat TRACK: No es solamente una alarma para barcos, es un sistema de geo-localización, monitorización y vigilancia de embarcaciones.
Podrás controlar el estado de tu barco (entradas, baterías, sentina, tensión de pantalán) a través de SMS, desde cualquier teléfono móvil; con la tarjeta SIM del operador que prefieras, sin cuotas.
Conocerás su posición a través de internet recibiendo alertas en caso de movimiento no deseado.
Es un dispositivo autoinstalable por el armador.

Yo lo llevo en los dos barcos y os lo aconsejo.
Mas informacion aqui :

http://foro.latabernadelpuerto.com//...d.php?t=149568