https://youtu.be/9dWzL9g2agA?t=98
Este video no es de lo mejor pero seguro que los hay mejores.
Equipo minimo: un grigri, a la cintura. Y un bloqueador para poner una pedala: que puede ser un shunt, un puño o un prusik.
El grigri te permite ascender y tambien descender, sin tener que hacer ningun cambio de aparato, con lo cual es seguro y por eso se puede aconsejar aqui, porque claro, tampoco es que sea imprescindible, pues puedes subir con dos prusiks y descender con un dinamico,pero esto no es tan sencillo como lo otro
Y por supuesto con una baga tienes que ir unido a otro prusik que ira a una cuerda adicional de seguro ,que para que el prusik corra mejor habra de estar hecha firme a cubierta o bien que tenga un peso en su extremo. Este prusik lo trabajas tambien al descender, para que estes siempre a dos cuerdas distintas (sí, he dicho cuerdas)

