[enric rosello]

No comentas si la madera irá en el interior o exterior o si va a sufrir trajín de pisadas -por ejemplo- o es simplemente decorativa. A ciegas, y viendo que no tienes mucha experiencia en pinturas, yo optaría por una pintura al agua, que no necesita imprimaciones, ni lijados entre capas, ni huele, tampoco amarillea en interiores y aguanta sin problemas en el exterior, puedes utilizar brocha o rodillo y ambos se limpian luego con agua y se pueden repasar cuando quieras sin tener que eliminar los substratos antiguos. Das unas tres manos de pintura y listo, con la opción de lijar entre capas para mejorar el aspecto final, no el agarre de la siguiente capa.
suerte y ya contarás