Yo llevo permanentemente en la auxiliar un cable de acero inox con los terminales prensados ,este cable lo llevo liado a lo largo de los flotadores entre las barloas,pero en el caso de que no haya ningun sitio para amarrarla y vaya a perder la embarcacion de vista durante horas,como siempre desembarco con una pequeña mochila,le quito la bujia y me llevo en la mochila,la parte desmontable de los remos que corresponde a la pala (aunque asoma un poco de tubo),por supuesto el motor con otro candado al espejo.
Aun asi no me quedo tranquilo,pero si te gusta el fondeo es uno de los riesgos que conlleva,hasta el momento sin problemas.