[serjioko]

copio el texto del foro todophanton de uno que lo llevo a altas latitudes..


Si lo he llevado un poco más al limite en ciertos aspectos es porque no es mío y me puedo permitir, con el permiso de mis superiores, "maltratarlo" un poco más. Todos estos datos pueden venir bien para la gente que está preocupada con llegar a cargarse sus Phantoms, para que sepan hasta donde pueden llegar, al menos en mi caso.


Viento
Mi primer miedo era el tema del viento. Dejando a un lado especificaciones y comentarios en foros, con anemómetro en mano y registrando en tiempo real con los anemómetros y sensores del barco el viento real y el relativo he observado que el Phantom estabiliza bastante bien y tiene potencia suficiente para hacer frente a corrientes y cambios de rumbo del viento.

Como dato importante, el phantom pudo mantenerse sólo sin necesidad de compensar con el mando hasta 18nudos (33km/h), dejando margen aun para maniobrar si se le daba potencia. A partir de 18 nudos (33km/h) y hasta los 25 nudos (46km/h) era necesario darle potencia para que no se desplazara. Desde 25 nudos (46km/h) hasta 33 nudos (62km/h) era necesaria toda la potencia del dron para mantenerlo estático. Por último a 34 nudos (63km/h) el dron comienza a desplazarse y por mucha potencia que intentes darle no es posible recuperarlo sin maniobrar haciendo bordos y modificando la altura. En resumen, nuestro cacharrito se puede controlar hasta 33 nudos (62km/h) antes de empezar a temblar porque se aleja sin poder hacer nada.

Temperatura
Otro de los problemas de esta navegación es que nos encontramos en el atlántico norte, patrullando desde españa hasta el circulo polar ártico. El tema del frío es importante para las baterías, las bobinas y los circuitos del Phantom. Como esperiencia propia, esta mañana lo he sacado a volar a 3 grados, tras unos minutos dejándo que calentara en funcionamiento dentro del barco. Las baterías se han portado bastante bien, el voltaje no ha bajado de 3.5V. No obstante, si he notado un consumo desmesurado de batería, sobre todo desde el 50% al 30%. Además y aunque la alarma la tengo configurada al 20%, se ha puesto en rojo el porcentaje (No el Voltaje) al rozar el 45%, callendo en picado hasta el 30% en menos de 2 minutos. De momento desconozco si a menos temperaturas se podrá operar sin calentadores de batería y no estoy muy seguro de arriesgarme a ello. Entramos en Bergen mañana y lo mismo hago una prueba controlada en tierra, donde la temperatura ronda los -5 grados. Toda la información respecto al tema será bien recibida.

GPS y Modos de vuelo
Para volar en movimiento, como puede ser en el barco, el modo normal de GPS puede dar algun que otro problema, en teoría. He probado todos los modos y he de decir que el modo GPS tampoco "arrastra" tanto el Phantom y que se puede controlar bastante bien. Si se nota una considerable estabilizacion, sobre todo a la hora de dejarlo estático y que el barco "desfile" sobre la toma. Aun así, si el viento relativo te favorece y la velocidad del barco (o el coche, si alguno quiere probar) es elevada, mejor ponerlo en modo no GPS y pilotar de forma manual. Los modos automaticos de vuelo se portan bastante bien y la cobertura GPS en alta mar es inmejorable.

Alcance
Poco que decir respecto al alcance, es un Standard. Desespera y mucho, no he conseguido alejarlo mas de 150m sin que pierda señal de video. Y hablamos de que estoy en mar abierto y con las antenas bien orientadas. Como reseña, el 4k viene capado en distancia por lo poco que he podido leer por normativas europeas. Que nadie se lo compre, porfavor. (Menos mal que no es mio).

Humedad y salitre
El mar es un medio muy hostil y esto puede afectar a los circuitos. En cuanto a la humedad, estoy operando con humedades relativas superiores al 90% y de momento parece que se comporta bastante bien. La unica pega que podeis tener es en la lente, que se os empañe o que se condense el agua, nada que no pueda solucionar un buen filtro o un pañito. Respecto al salitre, recomiendo limpiar despues de cada vuelo con un trapo humedo (de Agua Dulce) las superficies del Phantom.
Así mismo diré que el Phantom no es Water Proof pero las bobinas, aunque parezca que van al "aire", están bien protegidas y no se ve afectado por unas cuantas gotas, además de que las propias hélices disipan bastante el agua. He probado a volarlo chispeando durante 2 baterías y sin problema.

Gimbal
Si lanzáis el dron desde un barco recordad que no es una superficie fija, que se mueve. Calibrad el gimbal enfocando el horizonte antes de cada lanzamiento.

Frencuencias y rádares
Que se os quite el miedo, la única frecuencia que puede llegar a afectar al dron y que lo puede "freir" en un barco es la de HF (High Frecuency) y sería muy raro. Trans hablar con el personal de la radio y los oficiales de comunicaciones no vimos impedimiento alguno en las transmisiones para el dron. Respecto a los rádares, ahí la cosa cambia. Los rádares aéreos y de combate radian a muy baja frecuencia (Militares) y poco pueden hacerle al Phantom. No obstante, los rádares de navegación, como pueden ser los de las estaciones costeras que hay en casi todos los puertos, pueden afectar a la imágen, al control y a la potencia del Dron. Para que se vean afectados hay que acercarlos mucho, en mi caso, a 3 metros. Por probar (Vuelvo a repetir que el dron no es mio, puedo arriesgarme un poco mas) lo acerqué a 2 metros del Radar y la imagen llegaba distorsionada, dió un bajón de 1 metro por falta de potencia y le costaba estabilizarse.

Lanzamiento y aterrizaje
Para lanzarlo tened en cuenta la velocidad del barco, el viento real y el relativo. Lo recomendable es lanzarlo en una zona del barco libre de antenas y con la mano, para evitar el error de compás por las superficies metálicas. Ojo con el viento, puede que os parezca que no hay viento porque estáis a socaire (Detras de alguna estructura que proteje del viento) pero en cuanto salgais de esa "protección" el viento lo desestabilize y os lleveis un susto. Tened muy en cuenta los modos de vuelo a la hora de lanzarlo, aunque tengais en mente usar el modo GPS es mejor lanzarlo con modo manual, para evitar un "tiron automático" del Dron que confunde el movimiento con el viento y después cambiar de modo una vez esté controlado. Para el aterrizaje, es un tema complicado. Aterrizar con el buque en movimiento, los cambios de viento por el socaire y el viento racheado puede ser bastante desastroso (Tengo más de una hélice raspada). Si el viento lo permite, lo mejor es a mano. Si te ves capaz de aterrizarlo, estabilizar lo máximo posible y ponerlo en modo manual. Aunque es obvio y se puede aplicar en tierra, no cometer el error de darle al joystick de movimiento una vez esté en tierra para que no vuelque y cortar gas lo antes posible.

Saludoss