Si el barco no va a entrar en aguas españolas, no hace falta que pagues el IEDMT, como muy bien te indica el cofrade BAMM. Pero sí tendrás que pagar el IVA y la máxima tasa de matriculación en Bélgica, tal como te indicaba Gert.
El lugar de pago del IVA lo puedes decidir tú en función de dónde sea más ventajoso para ti, aunque lo más sencillo suele ser hacerlo en el país de fabricación si compras directamente al astillero, pues te emite una factura con IVA y te olvidas de trámites aduaneros, que pueden ser caros si tiene que intervenir un agente de aduanas.
Salud!!!