Gracias Capitan Barbarrosa,
Mi barco es un crucero de 32 pies de 5Tn bastante regatero, me temo que su comportamiento es bastante diferente que el del tuyo.
Navego en regatas en solitario y necesito un piloto que responda con el spi arriba y algo de viento y ola, o cuando vas algo pasado de trapo.
Mi experiencia en un barco anterior entre un ST1000+ y un S1 (ST4000 con la unidad de control como la del SPX5) es que no había color. Con la nueva unidad, aprende, se adelanta, e iba mucho mas estable. A un descuartelar ese barco no necesitaba ni piloto, pero en popas con spi y mar...
La unidad de potencia es en cualquier caso la misma.
Peleon, el problema es que en el ST4000 el brazo de potencia de caña no lo puedes dejar permanentemente conectado. Se pone cuando quieres usar el piloto y lo quitas cuando no, porque no tiene embrague que lo deje suelto cuando no está en uso.
Tendrías que conectarlo y desconectarlo al sector en cada ocasion. Si no está muy accessible el sector, un coñazo y peligroso...
Edu